Yokoyama fue un reconocido compositor de música orquestal y es el responsable de casi toda la música de Caballeros del Zodiaco, además trabajó para otras series animadas como Gatchaman, Space Pirate, Captain Harlock y Fuerza G. El compositor murió en un hospital en Sera, cerca de su natal Hiroshima, Japón; donde fue internado debido a una neumonía.